敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为
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敲诈勒索罪（既遂）的基本结构是：对他人实行威胁（恐吓）-对方产生恐惧心里-对方基于恐惧心里处分财产-行为人或第三者取得财产-被害人遭受财产损失。
敲诈勒索中的胁迫，是指以恶害相通告，是对方产生恐惧心理。恶害的种类没有限制，包括被害人的生命、身体、自由、名誉等进行胁迫。所通告的被加害的对象既可以是交付财物的被害人，也可能是与被害人有密切关系的第三人。
通告虚伪事实使对方产生恐惧心理进而交付财物的，也成立本罪。以在信息网络上发布、删除等方式处理网络信息为由，威胁要写他人，索取财物的，属于敲诈勒索。此外，并不要求恶害的实现自身具有违法性。
例如，行为人知道对方的犯罪事实，以向司法机关告发进行胁迫勒索财物。尽管向司法机关告发是合法的，但依然成立敲诈勒索罪。